Цифровой спидометр АЗЛК

Описываемый цифровой спидометр установлен в светодиодной панели приборов (смотреть здесь).
Впечатления от полевых испытаний положительные: цифры не моргают и не скачут.
Удивила возможность наблюдать показания скорости при движении задним ходом.

Сравнить со штатным спидометром не получается, т.к. в коробку можно вкрутить либо стандартный тросик спидометра, либо датчик. Приблизительно (по тахометру) собранный прибор показывает то, что нужно. По крайней мере не ошибается на порядок.
Огромное спасибо Al_LEXX_andr и Tёmik за ценные советы по подключению датчика. Оказалось, что сигнальный выход датчика выполнен по схеме с "открытым коллектором", т.е. датчик не выдает импульсы напряжения, а 6 раз за 1 оборот замыкает сигнальный провод на массу.

345.3843 - это датчик скорости от ИЖ-2126. Он же ДСА 001-05 или 402.139.001-05. (производитель "Счетмаш") К сигнальному выходу датчика поключен также цифровый одометр.

А это схема:

Внешний вид датчика скорости

Контакты разъема.

Проведены полевые испытания с целью сравнения с показаниями GPS-приемника. Результаты для шин 185x70 R14 в км/ч:
- Спидометр 40 - GPS 39
- Спидометр 60 - GPS 58..59
Во время испытаний ни один Москвич не пострадал.

На рисунке испытывавшийся образец.

Файл прошивки для PIC16F84
Cтрочки между ---- скопировать в notepad и сохранить в файл с раширением HEX. Получившийся файл можно закачивать программатором в микропроцессор.
-------------------------------------------
:020000040000FA
:10000000850186018B01810164008316FF30850024
:100010000130860047308100831290010A308D0044
:100020008E008F008C008B10163081000B118B1C02
:100030002728900A8D0B26280A308D008E0B262843
:100040000A308E008F0B26280A308F008B100B1D74
:1000500017288C0B142892010F0838200E0838201E
:1000600012140D08382086140000861000000D2898
:100070000A3C031D3D28121C3F28121451209100F8
:1000800007308C00910D031C4628482886114A2809
:100090008615000006150000061100008C0B422892
:1000A00008000F3982077E340634DA34CE34A634A1
:1000B000EC34FC344634FE34EE34803440342034A6
:0600C00010340834043482
:02400E00F13F80
:00000001FF

-------------------------------------------

Исходник программы

 list p=16F84A

 #include 

 __config _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC



bitSDI equ 3

bitCLK equ 2

bitLAT equ 1

iniTMR equ d'022'



count1 equ 0x0C

dig_U equ 0x0D

dig_D equ 0x0E

dig_H equ 0x0F

impnum equ 0x10

segcod equ 0x11

hdnull equ 0x12



  org 0x000

  clrf PORTA

  clrf PORTB

  clrf INTCON

  clrf TMR0

  clrWDT



  bsf STATUS,RP0

  movlw b'11111111'

  movwf PORTA

  movlw b'00000001'

  movwf PORTB

  movlw   b'01000111'

  movwf OPTION_REG

  bcf STATUS,RP0



loop  clrf impnum

  movlw d'010'

  movwf dig_U

  movwf dig_D

  movwf dig_H



  movwf count1

  bcf INTCON,INTF

ms600

  movlw iniTMR

  movwf TMR0

  bcf INTCON,T0IF

ms60

  btfss INTCON,INTF

  goto NoINCR

DoINCR

  incf impnum,f

  decfsz dig_U,f

  goto eoINCR

  movlw d'010'

  movwf dig_U

  decfsz dig_D,f

  goto eoINCR

  movlw d'010'

  movwf dig_D

  decfsz dig_H,f

  goto eoINCR

  movlw d'010'

  movwf dig_H

eoINCR

  bcf INTCON,INTF

NoINCR

         btfss INTCON,T0IF

  goto ms60

  decfsz count1,f

  goto ms600



  clrf hdnull

  movf dig_H,W

  call SendDD

  movf dig_D,W

  call SendDD

  bsf hdnull,0

  movf dig_U,W

  call SendDD



  bsf PORTB,bitLAT

  nop

  bcf PORTB,bitLAT

  nop

  goto loop



SendDD  sublw d'010'

  btfss STATUS,Z

  goto DoDIGIT

  btfss hdnull,0

  goto DoBLANK

DoDIGIT

  bsf hdnull,0

  call SEG_7

DoBLANK

  movwf segcod



  movlw 7

  movwf count1

BitLoop

  rlf segcod,f

  btfss STATUS,C

  goto SendB0

  goto SendB1

SendB0 bcf  PORTB,bitSDI

  goto BitReady

SendB1 bsf  PORTB,bitSDI

  nop

BitReady

  bsf PORTB,bitCLK

  nop

  bcf PORTB,bitCLK

  nop

  decfsz count1,f

  goto BitLoop

  return



SEG_7 andlw 0x0F

  addwf PCL,f

  retlw b'01111110'

  retlw b'00000110'

  retlw b'11011010'

  retlw b'11001110'

  retlw b'10100110'

  retlw b'11101100'

  retlw b'11111100'

  retlw b'01000110'

  retlw b'11111110'

  retlw b'11101110'

  retlw b'10000000'

  retlw b'01000000'

  retlw b'00100000'

  retlw b'00010000'

  retlw b'00001000'

  retlw b'00000100'

end

--------------------------------

Комментарии к программе.
1) В общем алгоритм такой. На интервале 600 ms считаем импульсы от датчика скорости. Выводим результат на индикатор. Повторяем эти две операции в бесконечном цикле.
2) Важная вещь - константа iniTMR. В случае работы процессора на частоте 4 МГц она должна быть равна 22, при этом встроенный в микропроцессор таймер должен срабатывать 1 раз в 60 ms (для идеального кварца получится 59,904 ms). При другой частоте кварца значение константы должно быть другое. 600 ms получаем 10-кратным отсчетом 60 ms.
3) В подпрограмме SEG7 происходит преобразование выводимых цифр в коды 7-сегментного индикатора. Если распайка ножек будет другая, или схема индикации будет реализована по-другому, то и битовые коды сегментов нужно будет запрограммировать в другом порядке. Для той схемы, что на рисунке, должно быть именно так.

Реализация и эксплуатация
Мне известны два случая повторения этой схемы.

Соклубник k034oo сделал полную копию схемы, но в процессе эксплуатации внес измененния:
1) Поставил на вход источника питания емкость 0,22мкФ, т.к. при номинале, указанном в схеме, во время стоянки прибор показывал единицы км/ч, возможно, из-за параллельного подключения к одному датчику вместе с Волговской приборкой.
2) Заменил источник питания 78L05 на 7805 и подключил аноды индикаторов к +5, вместо +12. Этим снижаются падение напряжения и рассеиваемая мощность на драйвере светодиодов. В качестве недостатка подключения анодов к +12В было обнаружено выгорание сегментов индикатора при запуске двигателя.
k034oo использовал прибор в реальных условиях достаточно долго.

На моей машине все нормально работает с номиналами, указанными в схеме. R-EXT по схеме я поставил 1,6К. Индикаторы SA-08 от KingBright. При токе через сегмент около 15мА показания плохо видно только при прямом солнечном освещении. Корпус 5028 теплый, но даже не горячий.

Еще дубль сделал Константин Мерщиков (ник в ICQ "Shadow Builder"). Вместо MBI5028 от Macroblock он использовал TLC5921 от Texas Instruments. Эта микросхема выпускается в корпусе DAP. Он меньших размеров и не может отводить столько тепла, как DIP. Поэтому аноды индикаторов также были подключены к +5В, а в качестве источника питания использована 7805. Остальная часть схемы и прошивка не менялись.
Я знаю, что этот вариант заработал на столе. О его эксплуатации мне ничего не известно.

Источник http://club.azlk.ru